Ang kahulugan ng diksyunaryo ng terminong "pinamamahay na hayop" ay tumutukoy sa isang uri ng hayop na sumailalim sa proseso ng pagbagay sa kontrol at impluwensya ng tao sa maraming henerasyon. Ang mga inaalagaang hayop ay karaniwang pinapalaki at pinalaki ng mga tao para sa iba't ibang layunin, tulad ng pagsasama, trabaho, o bilang pinagmumulan ng pagkain, hibla, o iba pang mapagkukunan.Hindi tulad ng kanilang mga ligaw na katapat, ang mga alagang hayop ay sumailalim sa genetic at mga pagbabago sa pag-uugali na ginagawang mas angkop ang mga ito para sa mga kapaligiran at pakikipag-ugnayan ng tao. Maaaring kabilang sa mga pagbabagong ito ang mga katangian tulad ng nabawasang pagsalakay, tumaas na pagiging masunurin, at mga binagong pisikal na katangian upang matugunan ang mga pangangailangan o kagustuhan ng tao.Kabilang sa mga halimbawa ng alagang hayop ang mga aso, pusa, baka, kabayo, baboy, manok, at tupa , bukod sa marami pang iba. Ang mga ito ay pinili sa paglipas ng panahon upang maglingkod sa mga partikular na tungkulin at naging mahalaga sa mga lipunan ng tao sa buong mundo. Ang mga inaalagaang hayop ay kadalasang umaasa sa mga tao para sa kanilang kaligtasan, pangangalaga, at pagpaparami, at sila ay nakabuo ng isang mutualistic na relasyon sa mga tao sa paglipas ng panahon.